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1、拆卸汽车轮胎及轴承：使用轮胎扳手将轮胎拆下，然后使用轴承拔出器将轴承拔出。
2、拆卸转向节总成：使用工具将固定转向节总成的螺丝拆下，然后将转向节总成从车辆上取下。
3、拆卸旧的主销：使用工具将旧的主销从转向节上拆下，这一步可能需要一些力气，因为旧的主销可能已经磨损并固定在位。
4、检查并清理转向节：检查转向节是否有其他损坏或磨损的部分，如果有，也需要进行更换，清理转向节上的残留物和污垢。
5、安装新的主销：将新的主销安装到转向节上，确保安装正确并牢固。
6、安装转向节总成：将转向节总成安装回车辆上，并使用螺丝固定。
7、安装轮胎和轴承：将轮胎和轴承安装回车辆上。
8、测试：启动车辆并进行测试，确保转向系统工作正常。
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在进行任何汽车维修或更换零件之前，请确保车辆已经关闭并断开电源，并且如果您不熟悉这些步骤，建议寻求专业技师的帮助。
仅供参考，具体操作请以实际情况为准。